一、輪胎吊介紹

　　輪胎吊是把起重機構(gòu)安裝在加重型輪胎和輪軸組成的特制底盤上的一種全回轉(zhuǎn)式起重機，其上部構(gòu)造與履帶式起重機基本相同，為了保證安裝作業(yè)時機身的穩(wěn)定性，起重機設有四個可伸縮的支腿。在平坦地面上可不用支腿進行小起重量吊裝及吊物低速行駛。它由上車和下車兩部分組成。上車為起重作業(yè)部分，設有動臂、起升機構(gòu)、變幅機構(gòu)、平衡重和轉(zhuǎn)臺等；下車為支承和行走部分。上、下車之間用回轉(zhuǎn)支承連接。吊重時一般需放下支腿，增大支承面，并將機身調(diào)平，以保證起重機的穩(wěn)定。

　　二、mic+系列產(chǎn)品介紹
　　1、1個或2個pnp或npn開關量輸出、模擬量輸出4-20 mA和0-10 V 、模擬量+1個pnp開關量輸出
　　2、檢測距離從 30 mm 到 8 m，存在5種檢測量程
　　3、可以使用T1或T2按鈕來進行microsonic的Teach-in
　　4、分辨率0.025 mm ~0.18 mm
　　5、帶溫度補償，實現(xiàn)了溫度變動下的精確測量
　　6、支持Link control，可以通過連接電腦來配置傳感器參數(shù)

　　三、應用介紹
　　該輪胎吊兩側(cè)各安裝了2只mic+340/DIU/TC，此型號為1個pnp開關量輸出+1個模擬量輸出。客戶要求檢測距離1390mm+15%，所以設置開關量為區(qū)間模式范圍為1181.5~1598.5mm，由于現(xiàn)場數(shù)據(jù)跳動，機器一開動就容易停車，故將回滯修改為100mm。
　　開關量信號接繼電器線圈，當距離達到設定值時，控制機器停車。模擬量信號進PLC，通過 檢測吊車側(cè)面到邊緣的實時距離，與PLC內(nèi)部設定的最大值比對，進行軌跡自動糾偏控制。（PLC程序中設置的啟動糾偏的最大距離<機器停車的開關量距離）。
　　當輪胎吊運行時，模擬量輸出實時信號，當測量值達到PLC設定的最小值時，說明輪胎吊已經(jīng)向外跑偏，此時糾偏系統(tǒng)開始啟動，輪胎往內(nèi)側(cè)偏轉(zhuǎn)糾正。當測量值小于設定的最小值，糾偏系統(tǒng)停止。同理當測量值達到PLC設定的最大值時，說明輪胎吊已經(jīng)向里跑偏，糾偏系統(tǒng)開始啟動，輪胎往外側(cè)偏轉(zhuǎn)糾正。一旦測量值達到開關量的設定值，說明輪胎吊已經(jīng)處于警戒位置，傳感器開關量輸出信號，繼電器斷開、設備停車。